阐述了HST伺服数控刀架转位的控制过程,设计了HST伺服数控刀架控制系统,并结合HST伺服数控刀架的机械结构对控制系统进行测试和控制参数的优化,使HST伺服数控刀架能够快速、平稳地运转。

为解决多轴联动系统中运动控制与伺服系统的信息传输的瓶颈,确保数据传输的实时性和可靠性,文中研究了MECHATROLINK-Ⅲ现场总线技术,设计了一个符合M-Ⅲ通信协议的多轴联动数控机床驱动器。