基于第五届江苏省大学生工程训练竞赛无碳小车“S”常规赛组的设计、组装、调试中得出的一些关于小车变距时轨迹偏移和零件的优化,采用空间曲柄摇杆机构作为无碳小车的转向机构。介绍了从动轮设计、前轮设计、微调机构设计,以及基于竞赛规则的边距要求而设计的轨迹。