针对花生联合收获机现有的摘果装置摘净率及纯生产率低、破损率和含杂率高、机械结构不稳定、故障率高、结构复杂制作成本高等问题,设计了半喂入对辊差相摘果装置。并对摘果装置进行结构设计与性能研究,确定该装置的最优结构和组合参数。该研究可大大提高花生联合收获机的收获效率,降低花生收获成本。