混合式教学是指在“互联网+”的时代背景下,将互联网技术与传统教学相融合,把在线学习和线下学习结合起来,优势互补的一种新型教学模式。在高校机械专业中,液压与气压传动是一门重要的专业课,该课程理论性较强,需要学生对液压与气压传动基本理论和基本结构有系统的认识和了解。传统的课堂授课方式枯燥无味,学生学习兴趣不高。因此,该课程可以尝试混合式教学模式,让学生通过课前自学、课堂学习、课后复习等环节完成自主学习,激发学生的学习兴趣,充分利用网络平台进行讨论、答疑、互动等。该模式可以提高学生的学习效率和自主学习能力,为以后的工作打下坚实基础。

鉴于电子液压制动（electronic hydraulic brake,EHB）系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动（electronic mechanical brake,EMB）很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统（hybrid brake by wire system,HBBW）,研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的三闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环（Hi L）试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。