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基于单目视觉的堆芯组件间距测量技术研究

作者: 谢晨江 许小进 来源:机械工程师 日期: 2025-01-09 人气:193
基于单目视觉的堆芯组件间距测量技术研究
为验证堆芯复查期间通过单目视觉测量燃料组件间距精度,搭建测试平台,按照比例绘制模拟堆芯图。摄像机按照规划的运动轨迹拍摄模拟堆芯图片,通过标定求解摄像机内参数、外参数和畸变参数,将校正参数代入摄像机数学模型并对拍摄图片进行匹配,求解相邻组件上管座间距和组件高差值。将间距测量结果同模拟堆芯图组件已知间距比较,测量误差小于0.42 mm。测量结果显示精度在允许范围内(小于0.5 mm),验证了堆芯复查期间通过单目视觉测量燃料组件间距的可行性。

基于实验Inconel718正交切削有限元仿真分析

作者: 许小进 李颖 叶琛 来源:机械工程师 日期: 2021-01-04 人气:90
基于实验Inconel718正交切削有限元仿真分析
为研究犁削效应和前刀面粘压对Inconel718切削过程的影响.基于正交切削实验建立Inconel718有限元切削模型,模型结果同实验值对比以验证模型可靠性.通过改变刀具圆角半径和负前角参数,提取并比较不同的切削力时域曲线和刀具温度,分析犁削效应和前刀面粘压.研究表明犁削效应提高进给力数值,刀具圆角半径由0变为5μm,Inconel718切削进给力均值提高7%:前刀面粘压提高刀具和切屑温度,有利于切屑分离.但刀具负前角为-20°,切削加工不稳定.

核燃料棒点云圆柱拟合及三维重建方法研究

作者: 许小进 咸凯强 来源:机械工程师 日期: 2020-10-12 人气:129
核燃料棒点云圆柱拟合及三维重建方法研究
完整的核燃料棒几何形貌是核电站正常运行的重要依据,当前利用结构光进行水下燃料棒扫描时,因受水中杂质和燃料棒表面反光影响,会导致大量点云噪点的产生,进而影响检测形貌的精准重构。为此,文中提出一种高效准确的方法以实现对燃料棒形貌的三维立体重建。首先借助拓扑原理将圆柱点云数据分别进行最小二乘法直线拟合和平面拟合,进而利用直线方向向量和平面法向量实现点云空间坐标的转换;接着利用误差阈值搜索法计算圆柱点云的圆心和圆柱半径;最后将圆柱点云进行可视化处理,从而实现曲面三维重建。实验结果表明该方法拟合圆柱直径精度可达0.12 mm,圆柱间夹角精度可达0.4°,验证了该方法的有效性。
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