在自装卸式垃圾车设计过程中,提桶机构是垃圾装填的重要部件,是决定整车寿命的关键结构组件。介绍了拉杆式提桶机构的结构组成和工作原理,分析了影响机构稳定性的影响因素,并利用ADAMS软件建立虚拟样机,对其进行了优化分析,为自装卸式垃圾车提桶机构的设计提供了参考。