大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由１４个气缸驱动，ＰＬＣ控制，对工作环境的适应能力强，从而使机器人结构简单，承载能力大，移动速度可调，可靠性和工作效率高。