分析了气动自动化系统的发展趋势、气动位置控制系统的组成形式,以及系统中比例阀和开关阀的特点和应用形式。结果表明比例/伺服阀具有机构庞大、质量重、控制精度高等特点,适合应用在大型机械设备和精度要求较高的场合;而高速开关阀质量轻、体积小,但控制精度相对较低,因此,高速开关阀常常应用到成本低、控制精度要求不高的场合,但经过改进控制方法,也可应用到机器人等精度要求较高的场合。

为研制一种快捷、准确、低成本的温室智能气动开窗控制系统，该文对自行设计的气动天窗机构进行运动分析，建立天窗运动控制的数学模型，应用脉宽调制方式和模糊控制技术，对基于高速开关阀的电气动天窗位置控制系统进行了仿真和试验研究。结果表明：系统对位移为300mm的阶艨号响应时间为150ms，超调较小，不存在稳态误差，具有很强的鲁棒性；经反复试验，本系统PWM周期选取80ms；运行实验表明系统基本误差小于3mm，能够满足温室温度控制精度要求；通过改变天窗机构运动方程，系统可用于其他连栋塑料温室和玻璃温室气动天窗位置控制。