该文对采用声速排气法辨识容器体积的方法进行了理论分析与实验研究,从理论上推导出了声速排气过程中容器的体积与容器内的压力和多变指数值的关系,通过大量的实验,根据实验数据找出与实验数据最为匹配的多变指数值,从而确定体积计算公式.实验结果证明这种体积辩识方法具有较高的辨识精度,在实际使用中具有很高的实用性.

设计一种由气动人工肌肉驱动，柔索传动的仿人灵巧手指。介绍了灵巧手指的结构设计及其控制系统的组成。采用模糊PID控制算法进行方波跟踪和正弦跟踪控制的研究，并对比PID控制效果实验。结果表明，选择合适的控制算法可以使手指的控制具有良好的实时性和跟踪性，为整只灵巧手的控制奠定了基础。

该文通过对传统的气动人工肌肉特性测试系统的分析，提出了一种以交流伺服电机为加载的新型的气动人工肌肉特性测试系统。该测试系统以虚拟仪器为控制界面，提高了自动化程度。用该测试系统分别对两种人工肌肉进行特性测试，将实验曲线与仿真曲线对比，表明该气动人工肌肉特性测试系统能够很好地完成相关的特性测试，并具有通用性。