提出一种带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法,调速实验结果表明了该控制算法的合理性和有效性。

引入非粘性阻尼项对阀片运动方程进行修正，并通过实验给出非粘性阻尼系数特性曲线，得到的气垫阀计算机模拟结果与实验吻合。