为了满足举高类消防车下车支腿自动调平的要求,并提升调平可靠性,设计了—种举高作业车的全自动下车调平系统,能够实现一键式下车自动调平的功能,并简化了整个下车调平过程。系统采用分步调平方式,结合模糊PID控制算法作为调平控制策略。与普通PID调节方法相比,整车调平高度控制及过程平稳性更好,更能可靠地保证车辆在不同路面情况下一次调平的成功率。