介绍了利用单片机、旋转编码器和电液比例阀对工程运输车四轮转向系统进行同步控制的基本原理和实现方法。本系统针对三种行车方式，分别给出了其车轮转向的实现和控制方法，重点描述了如何实现轮位同步控制的实现方案。