针对FESTOTP701电液比例实验台的比例阀控活塞位置控制系统进行了建模仿真，设计了模糊自整定PID参数控制器。运用基于MATLAB中的模糊工具箱和simulink进行仿真研究，结果表明控制器结构简单，系统实时性和稳态精度都得到改善。