一、引言长行程缸由于活塞所处位置不同，引起系统数学模型的变化。这种情况，对于工作行程范围较短的缸（如电液振动台、小幅值力控制装置）来说，影响可以不计。然而若需要在全行程范围内对气缸状态进行控制时（如长行程缸速度动态控制或位置动态控制），这种模型的非线性是必须考虑的。

应用运动控制体的概念,推导得出了锥阀动态液动力的计算式,并从理论和实验两个方面研究了液动力的频率响应。当不考虑流体的可压缩性时,随着阀芯运动频率的增大,理论分析与实验结果差别越来越大;考虑流体压缩性后,理论与试验结果基本符合。更多还原