在自制的截割试验台进行钢粒子水射流联合破岩的试验研究,对截齿破岩冲蚀体积测量,通过截割测试系统对截齿截割力实时监测。试验结果表明：在同一条件下,钢粒子水射流联合破岩效果明显优于纯水射流辅助破岩;钢粒子水射流联合破岩的实际最优粒径为0.5～1.5mm;钢粒子水射流联合截割时截割力的平均值、最大—平均值以及最大值都比纯水射流辅助截割时要小得多,且所受截割力的波动性也很小。

通过了解井下挖掘式装载机液压系统的特点，确定了井下挖掘式装载机液压系统的设计思想和设计原理，并设计了由三联轴向恒功率变量柱塞泵作为液压动力源的液压系统，保证了整机的稳定性和可靠性，并对液压系统进行了现场试验，得到了行走驱动马达的进口压力响应曲线，验证了行走液压系统的稳定性。