采用小冲杆测试技术测试30408奥氏体不锈钢的屈服强度及抗拉强度分别为195.43MPa、804.34MPa,运用扩展有限元的方法模拟了小冲杆试验的破裂过程,并基于弹塑性力学分析了某煤矿应力计压力枕的弹塑性变形。结果表明采用扩展有限元法模拟小试样破裂位置与试验破裂位置基本吻合,断裂位置先经历减薄,减薄区发生最大的塑性变形为123.1%,之后随着应力的增大,试件产生破裂。压力枕的弹塑性分析与试验结果的相对误差在(0.21~6.65)%之内,表明该方法用于应力计压力枕的设计是可行的。这里指在探索大塑性变形零部件的精细化设计问题,减少试验次数,提高设计精度。

移动机器人导航路径规划是机器人的关键技术,其目标是高效、高质量寻找导航和运动规划路径。论文介绍了移动机器人通用控制平台的架构,提出了一种新的全局路径规划器,即采用Voronoi图提取环境中最安全的区域,并将快速行进法应用于由Voronoi图所提取的最安全区域中,从而获得最短的路径。另外,提出了通用机器人导航架构,在对导航架构描述的基础上将机器人导航和环境快速全局规划器相结合,并采用样条规划曲线对机器人的全局路径进行细化插补。该方法将地图尺寸缩小为一维地图,且是移动机器人环境中最安全的区域,这使得移动机器人具有速度快、可靠性强的特点。将提出的方法应用于实际的移动机器人导航路径规划中,结果表明该方法能够成功地完成移动机器人导航路径规划任务。

针对制糖生产过程中目前所采用的离线检测方法,实时性难以保证、生产效率受到制约等问题,对糖液浓度的在线检测技术展开研究,采用光学法实现对糖液浓度的测量,通过引入光电传感器,把光在糖液的传播过程中能量变化转化为电压信号,实验结果表明本设计原理可行,可为进一步深入研究提供理论依据。

汽车液压增力制动控制器(HBI)主要由增压缸等组成,串联于汽车制动主缸与前制动轮缸之间。制动主缸输出的压力制动液经HBI增压,在送往前制动轮缸的同时还被送往后制动轮缸,实现汽车增压制动,其实际增压比为ip=βD2/d2。配装HBI的Ⅱ型或X型管路布置的液压制动系统,其制动效率高于配装了现有压力分配阀的制动系统的制动效率10%以上,制动踏板力明显下降100N左右,制动稳定性明显提高。

为了提高汽车制动效率开发一种汽车液压增力制动控制器(HBI)。它主要由增压缸等组成,串联于汽车制动主缸与前制动轮缸之间,将制动主缸输出压力制动液增压,送往前制动轮缸。同时还将压力制动液直接送往后制动轮缸,实现汽车增压制动,其制动效率高于现有减压分配阀组成的制动系统效率10%以上。对具有HBI系统的制动性能检测表明,HBI可用于多种车型的制动系统中,制动踏板力明显下降100N左右,制动稳定性明显提高。

现阶段,工程建筑业以及采矿业的机械化快速发展。以往建筑隧道、矿井中清理砾石,采用的主要方法是人工清理,在机械化发展背景下凸显其弱点,但是,由于施工隧道的空间有限,一般的施工机械无法进入现场进行作业。选择人工清理方法既费时又费力,限制了隧道施工的自动化。由于刚刚开始开发适合于隧道施工的小型装载机,因此,小型装载机的液压系统的研究具有重要意义。

现阶段,随着工程建筑业以及采矿业的机械化的快速发展,以往建筑隧道、矿井中清理砾石,采用的主要方法是人工清理,在机械化发展背景下凸显其弱点,由于隧道内空间的局限性,对施工机械的规格要求比较苛刻,选择性很强。迫于无奈选择人工清理方法,此种方法对人力、物力、时间都是很大的浪费,给施工自动化作业带来了诸多不便。新研发的隧道施工小型装载机面临着诸多的改进,因此,液压系统在其研究中占有重要的地位。