在详细分析汽车液压主动悬架中液压伺服系统非线性特性的基础上,建立了1/4汽车悬架非线性系统数学模型.针对具有高度非线性的阀控非对称液压缸系统,设计了模糊PID控制器,使PID控制器的控制参数能随着系统运行状态的变化而自动调整.对比分析了相同路面输入激励下主动悬架与被动悬架的控制效果.仿真结果表明,与被动悬架相比,主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,该系统能有效改善汽车的平顺性和安全性.

为研究颗粒性质对颗粒在叶片圆盘泵叶轮内分布规律的影响，将叶片圆盘泵叶轮分为无叶区和叶片区，采用多重参考坐标系法模拟流体在叶片区和无叶区内的流动。采用Eulerian多相流模型、RNGk-ε湍流模型与SIMPLEC算法，利用Fluent软件对叶片圆盘泵内固液两相湍流进行数值模拟。对不同直径、不同浓度及不同密度颗粒在叶轮叶片区和无叶区的分布及颗粒在叶轮表面分布规律进行分析。结果表明：颗粒密度和颗粒直径对颗粒分布影响较大，颗粒密度、粒径越大，颗粒越难被液相带动加速而处在液相相对速度较慢的无叶区，随着颗粒密度、粒径的增大，叶轮表面颗粒浓度分布变化趋缓；颗粒浓度对颗粒在无Ⅱ十区和叶片区分布影响较小；叶片表面颗粒浓度大于轮盘表面颗粒浓度，从动轮上轮盘表面和叶片表面颗粒浓度要小于相应主动轮表面颗粒浓度。