通过分析人体踝关节的结构特性,并针对现有踝关节康复机构的现状,提出一种3-UPS/S并联康复机构,该机构具有3自由度转动功能,可以分别完成踝关节的背伸/趾屈、内翻/外翻、内旋/外旋3种模式的训练。运用螺旋理论对其进行了自由度分析,采用D-H法建立了机构位置反解方程,利用Matlab编程计算出了位置反解理论值,并利用ADAMS进行了位置反解仿真分析,验证了D-H法位置反解的正确性。

矿用卧螺离心机能够极大地提高煤泥水混合物的分离效果,减少煤炭资源的浪费并降低其污染。然而,卧螺离心机转鼓锥段的锥角大小能够直接影响煤泥的含湿率,所以转鼓锥段锥角的参数大小对离心机进行煤泥分离有着至关重要的作用。通过使用FLUENT软件采用仿真试验的方法研究了转鼓锥角的变化情况对卧螺离心机固液分离的影响。结果表明:根据目前所已有的矿用卧螺离心机中的转鼓锥角,选取不同的转鼓半锥角(3°,5°,7°,9°,11°,13°),对不同转鼓半锥角中矿用卧螺离心机所的分离性能进行了模拟研究,同时结合锥段处转鼓的截面压力变化规律,最终找出最佳的卧螺离心机转鼓半锥角,对其进行试验验证。结果表明矿用LW800卧螺离心机的转鼓锥角为7°时,比其他角度更能够有明显的分离效果,分离出的泥浆干稠,水液体清澈。即矿用LW800卧螺离心机的最佳转鼓锥角...