针对全液压定向钻机功能要求及使用特点,提出单电机-液压系统-多执行机构驱动的钻机总体方案,给出应用负载敏感泵控技术、二级低压阀控技术的给进回路与旋转回路液压系统.为了研究液压系统动态特性对钻机性能的影响,建立钻机给进回路与旋转回路液压系统动态仿真模型,利用Matlab SimHydraulics仿真软件对其动态性能进行仿真。结果表明：钻机液压系统具有良好的节能和过载保护功能,同时呈现震荡小、柔性好等良好动态特性,为后续钻机性能优化奠定基础。