提出了一种基于负载敏感的液压缸双向制动阀，阐述了其工作原理与结构特点，建立数学模型并利用MATLAB／Simulink进行了动态仿真。研究结果表明，该液压缸双向制动阀实现了制动力与负载惯性力相匹配的连续制动并且对液压缸在两个运动方向上的制动效果相同；在相同工况下，该液压缸双向制动阀制动与溢流阀制动相比，其制动距离短，制动时间短，并且液压缸缓冲腔压力上升平稳，避免了在制动过程中产生较大的冲击、震动和噪声；该液压缸双向制动阀很好地协调了制动距离、制动时间和制动平稳性之间的矛盾，并且在制动完成后可以实现驻车。