近年,各国对环境保护的重视程度不断增加,致使全球木材供应量逐渐降低,因此竹材作为木材的弥补品,它的合理利用与开发越来越受到重视。目前在竹材加工领域已有成熟的断竹机、裂竹机、去隔机等竹加工机械,而缺乏专业的去节机。为了解决这一问题,提高竹材生产效率,提出设计一种不受竹坯筒内径大小影响的快速去竹节机,其是根据竹节与竹壁强度不同的特点,利用高压空气冲破竹节。对该去节机的夹持机构、液压系统、控制电路、冲气机构、主体框架进行具体设计。整体设计思路如下(1)对竹坯筒进行去节试验,验证该去节想法可行性,且通过试验获得的数据,可作为冲节、夹持机构设计的重要依据;(2)设计竹坯筒的夹持机构,以确定传动系统的传动行程;(3)根据所得试验数据和夹持机构中所要求的行程,进行传动机构的设计和计算;(4)进行冲气机构的设计,...

设计了一种甘蔗种防破芽切断装置,以解决目前甘蔗斩种中破芽率较高的问题,为后期甘蔗种植成活率提供保障。该装置利用直线位移传感器对甘蔗的轴向外形轮廓进行检测,并通过单片机分析计算识别出甘蔗种芽的轴向位置。根据农艺要求对甘蔗种切断控制方法进行分析,确定切断刀与传感器的安装相互位置以及切断刀驱动控制时机,并进行了切断控制的软硬件设计。设计了基于LabVIEW的上位机监测系统,友好的监测界面可以对甘蔗种输送切断过程中对种芽位置的实时监测,便于进行分析。最后经过试验表明种芽识别的准确率达到98.12%,种芽切割完好率达到99.10%,整个系统的种芽切割准确率达到97.24%,有效控制切断过程破芽率高的问题,总体满足设计要求。

阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆动液压缸模糊PID的误差变化e、误差变化率ec、比例△Kp、积分△Ki、微分△Kd五个参数进行优化,确定出合适的伸缩因子,通过仿真和实验实现对其模糊PID控制器的完善,达到预期的控制效果。实验证明：改进后的蚁群算法优化后的模糊PID控制系统其相对误差明显减小,对于恒定转速,其误差在5.48%,对于线性转速,其误差在6.52%。