针对电动叉车泵阀联合调速系统中齿轮泵出口压力与负载不匹配的问题,通过分析叉车液压系统构成和比例流量阀流量控制的基本原理,提出采用比例溢流阀代替普通溢流阀应用于叉车泵阀联合调速系统中,并针对叉车使用工况设计了压力敏感控制方式。Matlab和AMESim联合仿真表明:改进后的液压系统齿轮泵出口压力能与负载实现较好的匹配,从而在不影响调速精度的情况下减小机械传动扭矩,降低能耗,能够减轻机械系统的磨损并延长电动叉车单次使用时间。

为了优化电动叉车传动系统并降低成本,结合电机变频技术、低速马达驱动方案和开式回路的特点,针对3.5T叉车提出一种新型静压传动系统,包括液压系统和控制策略。通过AMESim软件对驱动系统进行建模和仿真,对系统的各项性能进行分析。结果表明:该传动系统能实现行驶、微动、自动换挡、平稳制动等功能,且行驶速度、爬坡度等性能达到行业要求。

为解决电动叉车液压系统在启动和位置调整时响应速度慢等问题,提出了一种采用泵阀联合调速的解决方案。针对电动叉车工作特点,提出了泵阀联合调速的控制方式,在泵控环节,通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID参数,从而提高电机在不同工况下的自适应能力;在阀控环节,采用PID控制确保输出流量的稳定性。采用Simulink和AMESim进行仿真,结果表明:采用模糊控制的矢量调速对于不同工况的适应能力有很大提高,而采用阀控则可有效提高系统响应速度。两者结合的泵阀联合调速,不仅克服了单纯变频调速响应滞后的缺点,同时对于复杂工况有很好的适应能力。

介绍了电动叉车液压系统的工作特点,对电动叉车的能耗进行了分析。从伺服电机-液压泵/马达驱动技术、变频液压动力传动技术、二次调节静液传动技术、负载敏感技术、蓄能器能量回收技术等方面对电动叉车行业液压节能技术的应用现状进行了论述,并提出了相关思考与展望。