针对开式阀控液压马达加载系统，通过比例溢流阀加载和比例节流阀加载来改变二次元件出口压力大小，从而实现对液压马达的加载；针对电液比例节流阀加载系统，分别对电液比例节流阀及加载系统的核心元件DSI二次元件等进行建模，进而得到整个电液比例节流阀加载系统的数学模型，运用模糊PID控制技术稳定加载系统的动态和稳态特性。