本文在综合考虑伺服阀、液压缸的流量特性、管道的动特性、板带的塑性变形的基础上，建立了两自由度轧机液压压上系统的数学模型。采用位置内环、轧制力外环的控制方式，并分析了前馈控制、监控补偿、弹跳补偿、磨损补偿等不同控制策略下液压系统的动态特性．比较各个控制策略对板带厚度的影响。