在对小型挖掘机液压回转马达停车制动器延迟阀进行理论分析基础上，利用仿真软件AMESim对其建模和仿真研究．经过不断更改参数设置，反复调试和运行动态仿真分析，验证了带阻尼孔的换向阀（延迟阀）对停车制动器的制动延迟效果，并通过改变阻尼孔的大小得出不同延迟时间动态曲线，为液压回转马达停车制动器延迟性能分析和优化设计提供了理论参考。