平地机是一种装有以铲土刀为主，进行土壤的切削、刮送和整平的工程机械。平地机一般采用前轮转向，后轮驱动的结构，也可增加前轮驱动。文章介绍了平地机前轮液压马达的结构及工作原理，平地机前轮液压驱动系统的组成及工作原理。

该文对平地机液压驱动系统进行研究。在原平地机前轮驱动液压系统的基础上设计一套可调节前轮马达输出扭矩、前轮马达转速受控的液压系统,能够让平地机更好的适应各种不同的工作环境,减少轮胎磨损。