为提高国内起重机液压技术水平,以某型号汽车起重机作为研究对象,利用AMESim软件对包括变幅,伸缩,起升机构在内的液压系统建立了仿真模型,分析了起重机空载情况下执行机构的复合动作特性以及变幅联,伸缩联和卷扬联换向阀节流口开口面积与通过流量之间关系,验证了负载敏感系统的阀前补偿特性,为以后汽车起重机液压系统的研究提供了重要参考.