介绍了一种双向齿轮泵，结构上采用斜齿轮传动，并利用液压桥式回路原理，具有进、出油口位置保持不变，有过载保护装置功能的特点。提高了泵的性能，使齿轮泵的通用性更强。

该文论述了一种内置摆缸式液压舵机的结构、原理和特点。该舵机是通过滚珠副机构将内置摆缸的往复直线运动转换成浆叶的旋转运动的机械，并针对舵机的负载能力和高副机构进行了详尽的分析。