传递动力的高副机构,如摩擦轮、凸轮齿轮、链轮传动、滚动轴承、滚动螺旋等,都有接触强度问题,自然也涉及到接触应力。在此对接触应力计算作较为全面的讨论。

该文论述了一种内置摆缸式液压舵机的结构、原理和特点。该舵机是通过滚珠副机构将内置摆缸的往复直线运动转换成浆叶的旋转运动的机械，并针对舵机的负载能力和高副机构进行了详尽的分析。