该文简单介绍了浙江工业大学阮健教授团队设计发明的-种新型结构的液压泵名为二维（2D）单体轴向活塞泵简述了 2D泵 的结构和原理并设计了该泵上的端面凸轮机构.利用平面移动凸轮转化为圆柱端面凸轮的方法设计了在等加等减速运动规律下 的圆锥滚子圆柱端面凸轮给出了其空间实际廓线方程.分析了利用上述方法设计圆柱端面凸轮实际廓线时产生的误差给出了- 种数学计算的误差补偿方法运用MATLAB软件计算出误差补偿值.误差补偿后减小了滚子与凸轮之间的间隙提高了滚子在凸轮 上的运动精度提高了 2D泵性能.