以剪叉式高空作业车为研究对象运用AMESin建立其行走系统的仿真模型分析作业车在下坡行走时的工作特性。根据计算结果对系统进行优化设计并重建模型及计算分析。最后对整机进行试验对比分析。研究结果表明通过对系统进行优化设计可以基本消除原系统在下坡行走时存在的行走卡顿、运行不流畅的现象改进方案具有明显的效果。