针对传统电液位置伺服液压机床系统的非线性、强耦合、稳定性低等问题,提出了一种改进模糊自适应控制算法,使得机床滑台位置根据外界条件能够实时跟踪以达到稳定控制。首先,以华中数控组合机床为实例,对机床整体结构及功能进行介绍;然后,建立机床滑台控制模型、传递函数,并设计改进后的模糊自适应控制器;最后,结合AMESim-MATLAB软件搭建电液位置伺服系统滑台模糊自适应控制模型,并对搭建好的模型进行联合实验仿真和实际系统测试。测试实验结果表明,基于电液位置伺服系统的机床滑台模糊自适应算法相对于传统PID算法的位置跟踪效果好,位置控制响应速度快、误差小、鲁棒性强,验证了改进后的模糊自适应控制算法的可行性。

为满足机床加工需求和提高加工效率,将传统台式钻床加工方式进行改造,设计了一种基于PLC自动化控制的钻床加工系统。以PLC作为控制器,换向电磁阀、伺服电机、液压缸为驱动设备的控制方法,重点讲解了液压回路、控制系统的硬件组成、电控原理以及PID参数对控制电机影响。最后,成功连接整个控制系统回路,并进行钻床调试和实验。实验数据表明:该钻床自动化加工控制系统设计合理,能够达到实际加工要求。