介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶.针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略试验结果表明遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果满足性能要求.