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BP神经网络优化参数的螺杆点胶阀无模型自适应控制技术

作者: 朱燕飞 楚友洋 李传江 来源:液压与气动 日期: 2024-11-07 人气:99
BP神经网络优化参数的螺杆点胶阀无模型自适应控制技术
螺杆点胶阀因点胶效率高、精度高、胶点均匀性高等优点,广泛应用于微电子封装等领域,而电机转速的控制性能是决定螺杆点胶阀点胶质量的重要因素。针对点胶阀在外部干扰和负载扰动情况下,PID速度控制效果不理想,参数难以整定的问题,采用BP神经网络-无模型自适应控制(BP-MFAC)算法,通过BP神经网络在线整定无模型自适应控制器参数来实现对电机速度的自适应控制,无需人工整定参数。仿真和实验对比结果表明,该算法相较于PID控制算法,在电机速度控制上具有更小的超调量和稳态误差,更短的调节时间;在外部干扰和负载扰动的情况下,具有更好的抗扰动能力。

轴承试验机转速控制的实现

作者: 朱品昌 李传江 倪继锋 来源:机床与液压 日期: 2024-09-28 人气:4
轴承试验机转速控制的实现
介绍了用C++Builder开发的轴承试验机计算机监控系统中转速控制的实现方法,给出了一种Windows环境下高转速精确测量的方法,通过Fuzzy-PID控制获得了较好的控制效果.

压电式气体流量比例阀建模与控制技术研究

作者: 李传江 邓徽 顾亚 朱燕飞 王明月 来源:压电与声光 日期: 2022-01-14 人气:146
压电式气体流量比例阀建模与控制技术研究
针对传统Prandtl-Ishlinskii(PI)模型不能反映压电式气体比例阀迟滞非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题,提出了一种改进的PI模型,通过添加3次多项式使其能拟合压电式气体流量比例控制阀的非对称迟滞曲线。利用改进的自适应粒子群遗传算法辨识所需的模型参数,模型相对误差为0.0073%,并将模型用于前馈补偿控制。实验结果表明,基于迟滞模型的前馈补偿控制可显著提高压电式气体比例阀输出流量控制的快速性,调节时间降低了60%。

新型模糊控制算法在轴承性能试验机模拟加载系统中的应用

作者: 李传江 张自强 刘苏亚 来源:液压与气动 日期: 2020-03-05 人气:205
新型模糊控制算法在轴承性能试验机模拟加载系统中的应用
轴承性能试验机加载控制要求较高传统控制方法很难收到满意的效果.该文提出一种带积分因子的在线插值参数自调整模糊控制算法克服了常规模糊控制稳态性能差的缺点.仿真和实验结果表明该算法不仅动态性能好而且稳态精度高较好地满足了轴承性能试验机加载控制的要求.

汽车冷却液储液罐试验台测控系统设计

作者: 李传江 张自强 Tom Ziming Qi 来源:液压与气动 日期: 2020-02-22 人气:179
汽车冷却液储液罐试验台测控系统设计
根据汽车冷却液储液罐试验台测控的要求,给出了测控系统的设计方案,考虑到冷却液储液罐耐久失效试验一般是从小的渗漏逐渐变成较大的泄漏,该文在不增加硬件的基础上,利用现有测控的硬件设备,采用逐个支路循环隔离检验的方法实现了泄漏的自动诊断和泄漏支路的自动切断隔离,具有诊断精度高、误判率低的优点。
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