应用平均雷诺方程和粗糙表面弹性接触模型,建立了湿式离合器接合过程动态传递转矩模型。在湿式离合器接合过程动态传递转矩模型的基础上,建立了车辆起步过程中湿式双离合器联合起步动力学模型,并利用Matlab/Simulink仿真平台对模型进行了仿真验证。以20%油门开度起步为例,分别对引入动态传递转矩模型和经典静态转矩模型的湿式双离合器联合起步过程进行了仿真分析,结果表明,引入湿式离合器动态传递转矩模型能够更加真实地表征湿式DCT起步过程中转速、冲击度及滑摩功变化规律。

分析了目前我国拔管机械存在的问题，阐述了新型拔管机液压控制系统的组成及工作原理。所设计的新型拔管机液压控制系统由于采用了连续增压回路，可以产生超大的初始起拔力，能够满足起拔上千米长管柱的需求，降低了液压泵的压力级别。用液压缸操纵上、下卡瓦卡紧管柱，既能间歇不停地拔卸井下管柱，又能方便地使被拔卸的管柱在换扣时继续处于拉伸状态不回缩，提高了拔管机的自动化水平和工作效率。