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基于IPC的双液缸同步控制仿真及实验研究

作者: 张俊亮 曹海燕 李丽云 张艳勋 张志平 来源:液压与气动 日期: 2020-02-18 人气:155
基于IPC的双液缸同步控制仿真及实验研究
采用IPC对液压系统双液缸同步性进行监控,控制算法采用主从控制策略。利用AMESim软件进行仿真分析后,进行了主从控制模式下PID调节对双缸同步进行控制的实验研究。实验结果表明,双液压缸具有良好的同步性,最大位移偏差3mm左右,且没有误差累积。
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