直驱泵控系统由于控制精度高、响应快、功率损失小、结构紧凑等优点逐渐被应用到工业控制领域。但直驱泵控系统存在严重饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点。我们采用模糊PID控制方法进行直驱泵控系统的液压缸位置伺服控制。在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法采用PID和模糊PID控制算法对系统阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究同时在自行开发的电液比例伺服控制实验台上对PID和模糊PID控制性能进行了实验研究。结果表明：自适应模糊PID控制能大大改善了PID控制的性能具有响应速度快、上升时间短、无滞与超调小的特点。