工业机器人末端执行器通常由风管控制开闭,信号经程序驱动电磁阀动作,为研究其末端执行器配套用风管失效风险,介绍了故障树分析法,进行风险识别,找出影响风管动作的最关键因子,建立风管失效风险评价体系,利用模糊理论评估末端执行器风管失效风险概率值,并且利用贝叶斯网络预测因风管失效致工业机器人故障的风险概率值,并对各根节点实施敏感性分析。结果表明:工业机器人末端执行器配套风管有失效风险,该风险主要由外腐蚀、疲劳、自然力、误操作和第三方破坏五大因素造成,为预防因风管故障致末端执行器开闭故障引发的严重生产事故,需加强风险节点的控制与管理。

随着对半主动控制材料磁流变液研究的不断深入，磁流变液阻尼器装置的应用变得更加广泛。为了设计出性能更优越的磁流变液减摆器装置，根据磁流变液阻尼器的一般设计方法，对磁流变减摆器的设计流程进行了研究，总结并提练出一套完整详细的设计流程，按照这套设计流程做了一个算例进行实验验证。通过对实验结果的分析，理论设计的最大出力与初始阻尼力及仿真计算结果与实验结果十分接近，尤其在高频率高振幅时，由实验数据处理得到的示功图也很光滑，表明设计出来的减摆器具有很好的耗能特性，验证了磁流变液减摆器设计流程的可行性。