针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度。

设计了一种基于信号微分滑模控制理论的阀控非对称缸激振器。通过对液压缸位移信号提取并对其进行微分运算求导，以此来实现无需速度和加速度的滑模控制，削弱了系统非线性对控制精度的影响，增大了电液伺服激振器的激励频率带宽。根据Lyapunov函数判据，确保了系统的稳定性。通过对对称阀控非对称缸系统的位置跟踪控制进行仿真分析，结果显示，该激振器具有良好的跟踪效果。