针对半挂车制动器磨损严重、能量损耗等问题，对半挂车的再生制动系统进行了研究，提出了液压蓄能器式再生制动系统。通过建立仿真模型，并针对制动与驱动工况建立数学模型，分析蓄能器容积与预充压力、泵／马达排量对液压再生制动系统的影响。研究结果表明，增大泵／马达排量，能提升制动能量回收效率；制动能量回收效率随着蓄能器的容积大小而不同；蓄能器预充压力增大，制动距离短，但不利于制动能量的回收与驱动位移的增加。再生制动系统能增加半挂车的行驶位移，提高燃油经济性，为液压混合动力研究提供了参考。