以降低液压混合动力汽车整车油耗为目标，采用最优控制理论，建立了燃油经济性 Hamilton 目标函数。依据庞特里亚金极小值原理，通过求解 Hamilton函数得出了最优控制策略，基于 Matlab/Simulink 平台建立了整车仿真模型，对最优控制策略进行了仿真验证，并与规则控制策略进行了比较。研究结果表明：最优控制策略可使整车燃油经济性提高26．19％。

建立了液压泵马达和液压蓄能器数学模型，替换了Advisor中的电机模型和电池模型，二次开发了适用于液压混合动力车的Advisor仿真软件。以宇通ZK6126HG公交车为试验车，对二次开发的Advisor软件进行了仿真应用，分别对传统公交车与液压混合动力车进行了仿真；结果表明：液压混合动力车的燃油经济性与排放性比传统车辆明显提高，二次开发的仿真软件能够成功应用于液压混合动力车的设计开发与性能分析，为进一步研究液压混合动力车提供了仿真平台。