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> 万二平
直驱式电液传动系统力的控制研究
作者:
周雄
万二平
徐正昭
来源:
机床与液压
日期: 2019-10-28
人气:202
研究分析了直驱式电液传动系统的原理特点,设计并搭建开式直驱式电液传动系统,建立其数学模型,进行计算机仿真分析,并进行了力控制实验。实验结果表明:系统数学模型和仿真分析正确,力控制需要进一步的研究测试,提高控制精度。
关键词:
直驱式
电液系统
力控制
PID算法
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