为了提高导弹发射车液压系统的可靠性，研究了液压系统的在线监测与状态评估方法，通过对信号特征提取、EMD能量特征分析、主成份分析和SOM健康评估方法的研究，介绍了在线监测与状态评估系统的硬件组成和软件功能，并以起竖液压系统为例进行了分析。研究成果可用于液压系统的健康管理系统开发。