以作业车间为研究对象,针对加工时间不确定这一扰动因素,主要采用周期驱动来制定相应的滚动调度策略。辅以事件驱动来保证车间运行整体情况的平衡。设计加工时间偏差容忍(LDT)来避免不必要的重调度。考虑车间的资源约束,重新定义状态转移规则,克服了长蚂蚁路径搜索容易停滞的缺点。通过仿真,获得了所需的合适滚动调度策略参数,进一步实验结果显示了改进的蚁群算法性能,针对调度方案所做的改进在计算时间和计算结果上均取得较优效果。

给出一种比例电磁阀PWM驱动器中检测阀线圈电流的方法及理论分析。该方法使用电阻将电流变换为电压信号，使用线性光电耦合器和运算放大器对电压信号进行电气隔离与放大，在PWM脉冲控制下从主电源获得检测电路需要的小功率直流电源。既完成了线圈电流的检测、放大与电平移位，又实现了驱动器主电路与控制电路的电气隔离。在某液压绞车调速系统中的应用表明：该方法简单实用、电路稳定可靠。