为了提高电液伺服系统加载精度，根据多余力产生机理及结构不变性原理，选择伺服机构位置指令信号作为前馈补偿信号源，并通过修正相位和幅值的方法消除多余力。仿真和试验表明，此方法对正弦运动是有效的，避免了受到非线性因素影响的速度反馈对多余力补偿效果的干扰，对用于正弦运动测试的负栽模拟器设计提供了一种可行的方法。

对负载模拟器系统进行建模，针对其存在的多余力干扰进行仿真分析，由于液压控制系统存在非线性的特点，故应用功率键合图建模理论，发挥其在非线性上的优势。通过试验结果及仿真结果对比，验证了多余力键合图模型的准确性。仿真与实验均表明：未经补偿的被动加载产生的多余力数值是巨大的，严重影响了加载系统的加载精度。研究结果为负载模拟器多余力的研究提供了理论基础。