一种新型可自动上下楼梯的轮椅既适应平地行走,又能在无人陪同的情况下搭载使用者自动上下楼梯,极大地方便了老年人和腿脚不便人士的日常生活。新型轮椅在投入生产前必须要进行严格的测试分析,首先要满足轮椅上下楼梯的功能,对其平地行走和上下楼过程进行力学计算和动力分析,为其动力系统的选定提供数据支撑;同时也要保障人员在使用过程中的安全性,故要对其结构进行强度和刚度的校核并针对上下楼过程开展运动分析,以验证其安全性能。

针对自主研发的一款电动缸产品用PLC及伺服驱动器进行了老化运行试验。在满足负载指标的基础上实现高、低速往复的三轴运动考核电动缸的负载能力、噪声水平、定位能力和可靠性。试验结果表明该电动缸能够满足负载、稳定性和噪声的性能要求。