针对轮边减速系统大承载、长寿命的发展要求,提出一种对数修形复合滚柱活齿结构。结合当前对空心滚柱接触变形的研究,通过引入设计参数Δc和Δe,提出了一种计算对数修形复合滚柱啮合变形量的方法,分析了填充度和不同滚柱对啮合刚度的影响规律,利用有限元方法对不同滚柱啮合线处的等效应力分布进行了对比分析。结果表明,相同载荷条件下,对数修形复合滚柱活齿的啮合刚度略高于空心滚柱活齿的啮合刚度,且随填充度增大,啮合刚度减小;对数修形复合滚柱可有效改善边缘应力集中现象,使最大等效应力明显降低。

在大型回转双驱动典型设备一翻车机传动系统性能监测技术研究中，基于频率跟踪相位差测量扭矩新算法，设计了一种新型转矩转速测量仪，设计中采用了虚拟仪器技术，使仪器具有灵活、可自定义、强大数据处理和分析功能、易于嵌入数字补偿等特点，实现了机械传动系统扭矩和功率的自动测量。文中介绍了该测试系统的结构、功能和系统的软硬件构成以及它们的实现方法。这种测量方法以灵活的软件功能代替固化硬件，提高了系统的可靠性和测量精度，为大型回转双驱动机械设备主传动系统动力监测的自动化、智能化提供了新的技术手段。

针对双相外激波摆杆活齿传动的结构特点,提出了活齿传动耦合刚度的概念。通过建立固定于活齿架的整体系统坐标系,分别推导出外激波凸轮与中心轮的齿形方程及传动压力角,综合应用变形协调条件与Palmgren形变公式,求解了多齿接触的系统径向力。在此基础上计算了传动系统的时变耦合刚度,并结合实例分析了主要结构参数对耦合刚度系数的影响。

针对活齿传动共轭啮合导致传动误差影响因素复杂的情况,以二齿差摆杆活齿传动机构为研究对象,采用速度瞬心法,推导各啮合副瞬时传动比,运用作用线增量法分别得到摆杆活齿与激波器和中心轮的传动误差,结合多齿啮合传动特性,最终构建二齿差摆杆活齿传动误差模型。通过统计分析和实例计算,结果表明,中心轮误差对传动误差的影响最大,摆杆活齿误差的影响次之,激波器误差的影响最小,该研究方法能直观地获得活齿传动机构传动误差的分布情况,提出的精度设计方案能够满足装备传动技术需求。

为有效解决传统钢棒剪切技术中连切、端头油污、定尺精度低等问题，基于机电液一体化技术，提出PC钢棒凸轮摆杆定尺剪切系统设计方案，阐释凸轮摆杆剪切系统技术构成。运用机构学理论，提出共轭凸轮摆杆剪切机构，并对基于PLC控制的液压系统工作原理进行了研究，分析了剪切机构周期工作过程。结果表明：所设计的PC钢棒凸轮摆杆定尺剪切系统具有结构简单，剪切精度高的特性，可满足工程需求。