介绍了谐波齿轮泵的结构原理,分析了泵体内流体的流动特性,从减小径向间隙引起的功率损失的角度出发,以径向间隙值为变量,推导出了径向泄漏引起的总的功率损失的表达式,并利用极值法,求出了刚轮齿顶与月牙板间隙的最优值。在此基础上举例分析,进一步验证了结论的合理性。

现有文献中内啮合齿轮泵的排量计算公式各不相同，计算结果不够精确。根据内啮合齿轮泵的工作原理，针对齿轮传动类型的特点，分别推导不同传动型式时内啮合齿轮泵的排量公式，可为内啮合齿轮泵的设计、开发提供参考。

针对谐波式齿轮泵柔轮容易产生疲劳破坏这一问题，通过对柔轮进行疲劳强度及轮齿弯曲强度分析，推导出柔轮疲劳强度校核公式和轮齿弯曲强度校核公式，为新型齿轮泵的设计和开发提供了参考。

介绍了外波发生器谐波式齿轮泵的工作原理。根据流体的间隙流动特性、间隙泄漏理论和极值法,从减小齿轮泵轴向泄漏引起的功率损失的角度,设计了该泵体轴向间隙的合理值,并通过实例分析验证了该结论的正确性。