相机增益动态控制系统研究
在基于CCD相机的工业测量中,检测目标的光照强度会变化,现有的CCD相机动态范围一般难以满足要求。要解决由于外部环境光照变化所造成的图像模糊,进而带来的测量误差问题,必须实现对相机曝光时间和增益水平的动态控制。文章建立了一个相机自动控制模型,该模型在外界光照环境变化时,通过不断地调整CCD相机的曝光时间和增益水平,得到清晰的图像,实现可编程控制。
基于AMESim的直驱式电液伺服舵机控制系统的建模与仿真
舵机控制系统性能的优劣直接影响飞行器的飞行姿态与轨迹控制精度。介绍了一种直驱式电液伺服舵机控制系统的工作原理和结构组成特点,并基于AMESim平台对其进行了建模和仿真分析。为了满足控制系统动态响应及位置误差的要求,提出单一神经元自适应PID控制方法。仿真结果表明:该直驱式电液伺服舵机正反向运动性能稳定、响应速度快,稳态误差较小,能够满足飞行器舵机性能指标要求。
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