球罐作为重要的压力容器,在工业生产中有着广泛的应用,但其焊缝附近极易产生结构性损伤,严重危害球罐的安全使用,因此需对球罐进行定期检测。针对目前球罐的检测需搭设脚手架,存在检测周期长、检测环境恶劣、劳动强度大等问题,设计开发了一种悬吊式液压传动回转检测平台,它主要由竖直液压伸缩臂、摆动液压伸缩臂、液压回转装置、回转驱动装置、液压升降机构、上连接架及载人框等构成。该检测平台安装方便、快捷,可对球罐进行无死角检测。通过对检测平台安全性能进行理论分析,得出了检测平台各部分的许用应力值;通过受力分析得出了两液压伸缩臂在其夹角为5°~150°时的受力规律;采用ANSYSWorkbench软件对检测平台进行了有限元分析,对检测平台的安全性能进行了校核。结果表明设计的检测平台安全且具有加工与装配的可行性。该检测平台的